智能柔性关节产品的开发及技术特点
依托新剑在超精密加工领域多年的技术沉淀与丰富经验,并不断在这一领域专研探索,尤其是在滚冷轧技术方面形成了自己独有的竞争优势,将滚冷轧工艺的高效率、高精度、材料高利用率等特点发挥到,自主创新研发出智能柔性关节产品。
智能柔性关节的技术特点——高度集成化
1、将减速器,驱动电机,驱控电路板,编码器等传感器高度集成在较小的空间内,是高技术含量的机电一体化产品。
2、有高精度编码器、力矩传感器,拥有高级电机驱动程序及高精度运动控制算法,能够精准的控制关节的输出位置精度、轨迹和力矩。
智能柔性关节产品在服务机器人等领域的应用
智能柔性关节产品,是一款高度模块化产品,并且目前已实现系列化。内部中空设计,的传动系统在保证较高的传动精度和输出力矩的同时,使运动过程更平稳, 抗冲击能力更强。关节采用高精度编码器, 结合新型智能控制算法, 实现对运动轨迹的精确控制。
智能柔性关节目前是智能人机协作机器人、服务机器人创新研发应用技术关键核心部件,可实现智能人机协作机器人、智能服务机器人手臂柔性顺畅运动,加速服务机器人进入家庭服务行业,将带动智能服务机器人相关的一系列上下游产业的深度技术变革升级,具有示范引领作用。
同时,智能柔性关节还有更加广泛的应用,凭借大胆的想象力,可像搭积木一样制造神奇机器人!